Der BZP besteht in seiner jetzigen Organisationsstruktur seit 1984. Die Interessen der deutschen Taxi- und Mietwagenunternehmer auf Bundesebene werden bereits seit 1947 vom BZP wahrgenommen, der von 1947 bis 1965 den Namen "Arbeitsgemeinschaft Personenverkehr für das Bundesgebiet e.V." ("AGP") führte.

Aufgabe des BZP ist es, die Gesamtinteressen der Personenverkehrsunternehmer mit PKW auf nationaler und internationaler Ebene gegenüber Ministerien und anderen Behörden, Organisationen und der Öffentlichkeit zu vertreten. Der BZP und seine Landesverbände sowie die ihm angeschlossenen örtlichen Organisationen des Taxi- und Mietwagengewerbes auf Bundesebene leisten ganze Arbeit für diese durch die Betreuung und Förderung gemeinsamer Interessen der Verbandsmitglieder.

Ausschnitte aus dem aktuellen Geschäftsbericht 2006/2007:

Tätigkeitsbericht des BZP 2006/2007

Detaillierte Zahlen über das Taxi- und Mietwagengewerbe